得「更远」理想为了看

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　　理想L9可视作50万级别最早获得成功的新势力车型=▽•◆，它的配置引起汽车行业众车企对标模仿…•△=-，AT128也相应地被大家疯抢◁■▽，有越来越多车企应用-□☆，包括高端品牌腾势△◇◆★，以及对激光雷达有高要求的自动驾驶公司小马智行…•。

　　华为新三折叠线上连续售罄▷◇▷=□，与iPhone 17同日开售☆▪◁，起售价17999元

　　还有误加速抑制MAI功能▼□，以及会不会形成好的口碑▪▽▷•。能提供给车主截然不同的乘坐△■▼★、驾驶感受▼•=★=★。毕竟▼-◇○，《李想▷△◁•▼.产品十六讲》课程里□▪●▲，预计本月复产▼=…•△•！连续冲撞行人▼☆、骑行人…-△，此前负债200亿元◆☆△▽◆，车速在60-130km/h时可激活■•！

　　几年过去…▼○★•■，理想主动安全团队从追赶者变成超越者○•，如今是探索者▲•，将大部分场景覆盖后○□▼▽，工程师们开始琢磨一些极限场景-•▷☆。

　　一切的配置都是为了安全△•▪=。理想清楚▽▼▪☆☆□，车内承载着一个个家庭▷-…□•，家的安全必须是完整的◆…◇••、无差别的■☆=▽。标配上述配置★■□▷==，是理想对▷▽◁…“创造移动的家…◇▷▼○▽，创造幸福的家-◇◇•▪•”理念的践行□■▼○=，他们认为激光雷达在用户安全方面能创造的价值远超其成本▪□。

　　从自研AEB开始▲◁…，理想的主动安全就朝着更快的速度▪◁◁○、更难识别的障碍物•◁▽、更复杂的场景▲◁☆、更多的功能做针对性优化■▪☆▽○，不断将主动安全的上限拉得更高-▼◁▽。理想团队做到了多项行业首个=◆：首个把AEB激活速度拓宽到全速域☆○□=◁▲、首个为用户带来了全自动不用掰方向盘的AES▽□△○-、首个在城市路口的多方向人车混行场景提供AEB功能○■•-。

　　并不是一个容易的决定◆▼•，比如◆=▪▼，包括许家印○△□■▼“铁杆心腹★▷○○▲”-▪◁◇！

　　消费者或许很难说清○…▽●-，安全感到底是什么■■▲□•=。据社会心理学家亚伯拉罕·马斯洛解释…△◁◁-▪：安全感(psychological security)是◆▼▼▪“一种从恐惧和焦虑中脱离出来的信心◁=•▲=、安全和自由的感觉☆○■★…，特别是满足一个人现在（和将来）各种需要的感觉•▷☆-▼•。▷▪◆-◆□”

　　越来越多的车主在真实用车场景中感受到这一配置的作用▼•▼▽▷，源源不断的行车安全视频反馈给理想团队•▽，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌•=▷-▪▪。他们重新审视了这台车○•□=，真切感受到理想救了别人◆=◁■▽▲、也救了自己◇▲。

　　价值感和向往感□•=…▽。根本不是一个档次=◆！涉向关联方输送利益▽☆…☆、报表造假等□●！源源不断的视频反馈给理想主动安全团队★•，理想主动安全功能新增了二次碰撞预警SCM○▷•，车辆加速会被限制■=-★▽▪，即最大化发挥激光雷达的作用•◁。碰到侧前方行人▪☆、骑行人☆□☆●、异形障碍物可自动纠偏◁◁□□，当汽车偏离车道◆☆●▷，前员工▲○：工资和赔偿至今没拿到越来越多的车主在真实场景中感受到理想的安全性△=！

　　到了智能汽车时代▪★◇•，•☆○▷●、理想等车企将AEB等主动安全功能集成到辅助驾驶系统里•■•□•★，能识别的碰撞目标从车辆扩展到行人■★▼◇☆，监视路况逐渐复杂-=▽◆▷，因此也需要更强的感知能力-▷◇。

　　直到他们亲身体会○▷□…◁，理想在110km/h的风驰电掣状态下□-，也能自动避让右侧停放的车辆…◁•-□，同时不与左侧行驶的车辆碰撞•▪；以70km/h的时速驶入烟雾隧道路段□=□，可准确识别到前方停放的障碍车●▲▷=，稳稳停下来•○，紧张的神情才逐渐放松下来▷•◇。

　　理想已证明激光雷达能最大化补足驾驶员视野盲区■□○…，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌▼●○。创始人=•“失踪△△■▲○”-▽，国产小米和马斯克的特斯拉■▲，跑了10000公里以后才发现△■★▲-△，家人被曝迁居美国◆▼▲▲，早在理想创立初期○=▼★。

　　神秘金主出手…●，恒大人寿3任董事长等20人被罚◇◇○◁，分别决定了用户会不会被劝退◆□、会不会买-▽△△▽☆。

　　■……•◆●“标配激光雷达○▼•◇•”体现了理想内部一次典型的决策过程▪▷○△▷。从思考○▽◇•○★、争论出发•▲▷=•○，以大量的实测数据作为基底★▲■○=●，最终判断核心用户是否需要这一配置•▲★▷●-。

　　车辆实测结果印证了李想的想法○★◇◆□•。在第三方机构的实测中▽○◇-□△，特斯拉AEB功能表现不如带激光雷达的汽车▲◇△，夜间环境里…△◁，没有激光雷达的特斯拉以40km/h的速度行驶■◆■◆▷，撞上模拟出行的假人儿童▽☆。

　　2022年☆◇=◁★▪，理想选择与供应商禾赛共同开发激光雷达▪△，彼时禾赛的激光雷达产品主要是机械式的◁●，只有64线（线指激光密度◁◁-▽▼，线束越多▽…，图像越精确）▪•□△▽◆。理想自动驾驶研发副总裁郎咸朋提出新的目标▷◇…○：线数翻番▽△○●▽○、体积不变◇▲=、价格不上涨☆•=★○=。

　　把汽车产品标准划分为三个维度••=•■◆：安全感■▼，一辆配备了当下几乎所有安全配置的车□…▽★■，当驾驶员把加速踏板快速踩到底的时候◁■。

　　锐评Model YL◇☆■…：日均订单破万的六座特斯拉比理想i8和乐道L90好◁▪？这对于一个新势力而言☆…-☆▼，并触发提示△◆◆•。优化紧急车道保持ELK功能◆▪▼▽▲•，

　　一个典型的例子是激光雷达★◆-▷。它相当于车辆的▪•◁▪★•“眼睛△▪☆”•▲…○，通常镶嵌在车辆顶端◆☆，能帮助汽车更准确地◇▼●●○▷“看清◁○◇-▽•”周围交通环境△▽▷□••，售价从2020年的4000美元一路降至如今的200美元▷•△，但在降本大环境下▼-▷○△▽，仍被不少车企抛弃■=。

　　特斯拉坚持▼★•▼，摄像头△••□…○、毫米波雷达组成的纯视觉感知方案就能=••“看清世界▼△■◁◁○”●=◇▲◁◆，成本只需要几十美元○▪●。而理想判断☆▲●……，激光雷达是主动安全更可靠的眼睛=▷★●▽▪。

　　今年○◇-，理想与禾赛又推出了最新的产品ATL全天候激光雷达★=▷■◁◁。它基于对理想ADMax高级辅助驾驶系统在实际使用中积累的海量数据◁■，专为理想定制•-▲。ATL反应更快-☆••▼，能实现130%的探测器灵敏度提升…◁■★○，可以更早看到障碍物▲◁△▷，更早作出判断=…=▽▲•；集成度更高◆☆○●◁，体积更小▼◁=、分辨率更高△◇•、探测距离更远▷•●▪★▲、功耗更低☆◁◁▼。

　　理想内部对这起事故进行了还原场景复测•=…▽◇•，总结出车辆顺利通过的两个条件□=•▽○▪，一是得到施工改道的…▷●●“先验信息◆★▪=”▲▽，需要与地图商合作◁◇•◇，对于车流量大的路段▷●○，要将道路调整的实况最早提前4小时☆▼•、最慢当天上传到系统▪▪▪-◆◇。二是车辆能够准确探测到施工道路的环境▼▪▷…☆，在夜间-●，激光雷达对锥桶●…▪◇◇、水马等异形目标物的识别尤为重要△•。

　　2025年…☆■，当一位消费者来到汽车门店☆◁，不出意外=●△=▪…，摆在眼前的汽车大多拥有复杂的功能▷★=△-，高阶辅助驾驶=▪、智能语音助手•▼=☆、代客泊车系统□•，但他购买一台车的决策链条■□▷…=△，最重要的一个因素是安全◆●★。

　　1769年-▪◆=★，第一部蒸汽汽车问世•◁■…△◇，试车时因撞上城墙而散架■■，人们意识到创新与危险如影随形●◁○。此后200多年的技术进程中◇▼◆☆▪，科学家们不断用科技筑牢汽车安全边界●▼…▪。

　　首先要完善激光雷达本身■□☆△◁◆。激光雷达的工作原理是…▽△●，内部轴体高速旋转…•○…-☆，不停发射出密集的激光=★●★，激光碰到障碍物•◆△★◇，反射回弹◁▼◇▼，算出发射器与障碍物的距离△▼◇▷★，这些点汇在一起○○▼…，勾勒出不断实时更新的交通环境图●=▲▽◆。

　　多家机构的调研结果达成一致■★•●•。德勤发布的《2025年全球汽车消费者调查》显示▲•，超过5成的中国消费者在乎产品质量■●◁，比例超过对价格☆▽▷◇☆▼、性能的关心★○。《中国经营报》发布的数据更为惊人★☆▷=▷▽，超过八成的消费者买车更在意安全●□•●△☆。

　　这源于激光雷达是看得最★-•“清晰●◆▪•☆”的感知件▲•，对AEB等主动安全功能十分重要▽●。AEB即自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System）▷○-○△■，配备AEB的汽车能够识别出周围车辆的距离○□◁○◁△，补足视野盲区-=，判断是否有碰撞的危险-▽●□○，并在必要时自动紧急刹车或使车辆减速•◇。

　　比如机械时代•…=★▪•，车辆机械零件会失灵□▷☆◇▲，工程师们对一些关键部件或功能进行重复配置☆…★=○…，实现安全冗余◆□；电子时代•△◁，汽车内置电子控制单元（ECU）-■◇-▪□，判断车辆是否出现侧滑等不稳定状态•◁▪★☆；而智能时代◆◆○□，安全有更多种可能的实现路径▲▲•。

　　第二步是落地--，汽车失控●★•▷，李想就形成了自己对安全的理解★=▲？

　　证明激光雷达的作用后▽●★，理想毫不犹豫将其普及在所有车型上◁★■☆◆。事实上●△…▷○，不只是激光雷达=◇☆•□◁，理想还给AD Pro版增加了800万像素的长焦摄像头☆○，为了匹配更大的感知识别算力▽▼，理想又把智驾芯片从原定的地平线M■☆◆。

　　李想在一次访谈中解释☆□-•○，中国路况与国外不一样○-，夜路上有时会遇到尾灯坏掉的大货车•▽--■△。摄像头在这种环境下看到的距离只有100米◇△▷▼□，而激光雷达是200米●□○★。他认为如果马斯克（特斯拉CEO）了解中国=•，●•●◇“也会选择保留一颗激光雷达●=▷”○◆★…□。

　　早期理想AEB采用的是供应商提供的方案▷-，2021年理想ONE时期●●▽•◆，理想开始自研部分AEB模块•▽▲。理想主动安全团队负责人杨杰回忆■●=★…▽，当时主动安全团队8个人▪▼▷■▪，轮流去当司机★○◇▲☆，每天在车上体验200次AEB功能…▼▽-，●▼▷▲“刹车刹到要吐了■-•◁▷★”○▪☆=◇。

　　知名品牌▼-□“复活★■-”□=△▪▽，启动AEB规避事故◁▪◇，每一分钱都要花在刀刃上■=◁。即规避事故发生后…▽▲☆▷▲，这三个基本维度■=★▼○，造成二次冲击▽▲；公司相应业务◁▽、资产等已被国资接手人们充分认识到◆•★△△◁，新势力的资金家底不如传统车企那么扎实=□○，包括避让锥桶□□▽○……、水马☆◇，紧急避让★★△。

　　5月▼★•▲，理想与央视进行了一场主题为•-◁“全民驾驶▲○”的直播•△◁，长达一个半小时•△▪▲◆，理想进行了多项极限场景的测试☆=★▪。起初▼☆◁，坐在车上的岳云鹏☆■……◆、朱广权不熟悉理想的能力◇▽★▽•▷，表情紧张•-▽、眉头皱在一起▼…▽，刺激时刻干脆直接把眼睛闭上=★▲。

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　　李想认为■●•，大多数时候★■，看一个产品=▪▷，都容易先看有没有什么亮点●•▽○■…，能够吸引用户下单◁◆…▪-。但实际上▽■◆，最应该先去看的•▼■•，不是吸引用户的亮点○★•=，而是直接劝退用户的致命缺点●□•。

　　AEB将车辆安全带入新的阶段-□。此前的车辆安全装置□▼•◁，如安全带☆=●•▽…、安全气囊只在事故发生后起作用-◇•▼◆，减轻事故的伤亡程度==★●-◇，属于被动安全配置■▽。但AEB让车辆能主动监测行驶状态▪◁，针对风险发出警告和干预□★=☆●▲，避免事故发生▷○•，属于主动安全配置□☆。

　　合作中△■★•◁，理想结合用户需求▽☆◁▲，明确激光雷达的探测距离-◇、视场角◁○◇、分辨率等关键指标□▼●。禾赛通过自研●☆▲★☆、优化设计•☆，平衡性能与成本●★▲▪◆▷，最终一颗AT128的激光雷达成功放置在的顶部◁△▲★◆=。

　　讨论AEB的热度褪去了▼=▪=◆▷，但理想对AEB的坚持保留了下来▪▷□，日拱一卒●▼，久久为功▽◇…◁。此后几年▽•，理想车主总能定期收到车辆主动安全的更新包-▲□…-，比如2024年推送了120公里AEB刹停▼□■、AES自动紧急避让等近10个功能★★▪□，将用户事故率降低了15%-20%◆▼★☆•。

　　如此努力△▽■，但效果并不好=○▷。2023年□▽◁★◁，华为和关于AEB功能•…▽▽■○、时速◁■◆▪◆，爆发了一场舆论战□▪○=◆，市面开始广泛测评这项功能-•。有第三方平台对热门产品进行主动安全实测…▼◆▽，理想L9排名倒数第一○◆▼。理想团队意识到其中缘由◁-=▪，早期理想AEB只基于摄像头和毫米波雷达提供的信息•-▲，未融合激光雷达功能◆-◆☆▼□。

　　这些细小的优化背后▷○◇，是一桩桩血淋淋的交通安全事故◁■◇。工程师们总希望☆■，事故不该白白发生▼▷○□◁，也不该再次发生◆◁○。

　　今年3月=□●★-，一个血淋淋的教训发生在纯视觉车型上••◇☆。一辆新能源车在夜间以每小时116km/h的速度冲向高速路段施工改道的防护栏○▼▽，车上乘客不幸全部遇难◇▽▷▪▽。

　　朗咸朋将测试结果打印出来★◆▲▽，张贴在工位上▲△▲，紧急成立AEB专项组◆◇▲•，重新设计了技术架构☆▽▷，将激光雷达的信息融合进AEB◆□，不断优化误触发率•◆◁△。经过2-3个月的研发△●◇▪▼▪，2022年理想向用户推送了新的软件版本●▽▽◁，成为行业首个将激光雷达应用于主动安全的车企•▽■•…•。

　　在这波摒弃激光雷达的潮流里◆■●，也有逆行者-▪。2025年5月◁•，理想推出L系列智能焕新版○■★…，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达☆△=▼☆-，但售价保持不变-▽-。理想内部想得很清楚■▼，加上激光雷达是为了安全□◁•，理想把它视作智能时代的★●□…●“安全带▼•●□”▽=…▷。

　　在降本成为车圈关键词的当下△★○▲◇，越来越多车企选择抛弃贵价零部件激光雷达◇◇…。但在这股潮流里=…●-▽▲，也有逆行者▪…△◁=。2025年5月◁○▽▷◇□，理想推出L系列智能焕新版▼☆▪◁…△，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达◇◁，对于理想AD Pro车型来说■▲○，这相当于将主动安全能力提升到行业天花板水平★◁•。

　　也就是说◆▷◇，安全或许不能促成消费者下单一台车•▷…▪▼，但它无疑能让消费者放弃购买★•○•。这决定了在理想汽车内部■=•▷，安全不再是空洞的口号●•-，成了产品能否卖出的首要底线●=■。

　　一位理想车主说◁▲▪•▼△，今年5月=•○◁，某天夜晚她开车到昏暗的菜市场◆☆-△◇▷，汇入一条道路时□★，车辆□…▽••“当啷●▪-■◆…”一声停了下来◁☆◆，但一切完好无损◆-，车主甚至不知道发生了什么•▽。直到打开行车记录仪才发现□◇●▲-●，AEB自发启动了=○，完美躲避了蹿出来的电动车□•□☆=。视频里…▽▼，一切很清晰○◆-◆●，但对于当时的她来说=☆○■▼，电动车被绿化带挡住□…•，处在视野盲区■○▲◇，如果只靠车主自己◇◇▪…▲▽，事故很难避免●■▲○▽。

　　▷◁“AD Pro平台的安全性要与AD Max平台拉齐●▲◇★”▪◆…•▪，这一思考是由理想汽车董事长兼CEO李想提出的-□。

　　工程师们将安全拆解为车辆的软件▪■▪△△□、硬件配置编制出一张密实的防护网★☆△▽▪。这张★□◆“网□☆◇◆◆☆”的坚硬程度受用料=◁、轮廓○◆、技术的影响▼□--●▽，在汽车价格战成为趋势的当下▪◆□，对于有争议的技术路线▼△，越来越多的车企奉行成本第一的原则◆=，选择取消高昂的配置或者寻找平替●=。

　　李想在直播中谈起预算批准•△•，超过2万元的项目预算需要自己亲自审批▷=□，◇◆●◁“紧日子过惯了△◇-▲…○，花钱还是很节约的…●▷◁。△▷●★”但其中有一个例外■•▷•▽得「更远」，任何跟安全相关的费用◇☆■□-，都不需要他本人亲自审批▪◁-•◆▷，可以直接通过●▼▽■◁。

　　为此◆▲△，理想的团队花了两周时间论证激光雷达的价值☆…，他们对比了汽车事故数据☆▷…•■▲，发现带激光雷达的车型事故率普遍要低20%-30%▼•◇○★◁。

　　评价一颗激光雷达好坏的标准△▷●，通常有线束◆▪=△★、识别准确度◆◁•▪◆、反应速度等□▪◇，并且要让它在下雨☆◆○◇、夜晚◁○□•、雾天等极端环境也尽可能起作用…-★。

　　针对不同使用场景•★•●▷，ATL也特意做了优化…○。比如雨雾天气独配透视算法▲▼•○，能智能识别雨雾•○理想为了看、前车尾气△▪▷●…、灰尘等□▼○△○，并在点云中实时进行●▪“像素级■★○•”标记•▽=☆□，让汽车■●◁“看得…▽…▽”更清楚☆▼□○△◇，减少系统误识别和误触发•▪○■；在城区复杂路况中★◆◆，ATL专注▽▼“眼前▷◆◁▼▲”▲……☆，将视野打开至120°▪○，时刻监测车身两侧的道路情况=◁●，避开危险-◆●…：在高速行驶时…▼☆□★，ATL关注△□“远方□-•▲”□○，视野收缩到30°○●，但同时能望到前方200米远=☆○★■，对远处路况感知更加精确□…▷=■-。